發那科伺服電機維修 A06B-1446-B103#0102

發那科伺服電機力士樂伺服電機故障,例常見問題主要有以下方面： 1、發那科伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動；2、發那科伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘運轉無力；3、發那科伺服電機失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力； 4、發那科外部軸電機維修中遇到編碼器玻璃盤破碎掉磨損；5、發那科伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動； 6、發那科伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發熱發燙噪音過大；7、臺達伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修； 8、三洋伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；9、發那科伺服電機運行抖動維修，科爾摩根伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；10、SEW伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。
矩頻特性不同，電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其工作轉速一般在300～600RPM。交流西門子伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。四、運行性能不同，伺服電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，為***其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現伺服電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

伺服電機選型的方法：一、控制精度不同，兩相混合式伺服電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式伺服電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些的伺服電機步距角更小。西門子伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器***?！《⒌皖l特性不同，伺服電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。