機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人行走軸是機器人輔助機構，配套機器人進行作業，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業范圍，完成多方面的無縫焊接。

機器人行走軸能夠有效節約成本，提高機器人的工作效率，是一種能夠實現多工位搬運的行走系統。但機器人第七軸也需要后期的維護保養，保養得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數，繼而降低了企業的生產成本。