隧道掘進扒渣機是一種用于隧道掘進過程中的廢渣清理設備。它利用的裝置和技術，將挖掘出的廢渣快速、地清理出隧道，保持掘進工作的連續進行。其工作原理主要包括挖掘、輸送和裝卸三個基本過程。
機器采用電動全液壓傳動，結構緊湊，推進力大，扒取范圍廣，可以全斷面裝巖，不留死角，不需人工輔助清理工作面；主要動作采用先導閥控制， 操作輕松簡便，工作平穩無沖擊，性能可靠，維修方便；機器具有優良的人性化設計，液壓系統采用風冷，有座椅，有駕駛棚、電機過載等報警系統，地減輕了工人的勞動強度。司機操作本機時安全、輕松、舒適。
礦用扒渣機在礦山隧道工程作業流程是，先用炮掘松動巖石料，然后扒渣機上場在洞口斷面開始挖掘、扒渣，運渣車倒停在扒渣機尾部，操作多路閥挖斗將物料推進鏟口，通過傳輸帶裝置輸送到后方的運輸車中。裝滿后另一輛運渣車交替裝載，實現連續性作業(扒渣機卸載高度是要根據運渣車大小調整的，只有大小高度匹配了才能完成出渣工作)。
