研磨機（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種研磨機。研磨機控制系統以PLC為控制核心，文本顯示器為人機對話界面的控制方式。人機對話界面可以就設備維護、運行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。安全考慮，非正常狀態的誤操作無效。實時監控，故障、錯誤報警，維護方便。

研磨機用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨是超精密加工中一種重要加工方法，其優點是加工精度高，加工材料范圍廣。但傳統研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工質量不穩定等缺點，這使得傳統研磨應用受到了一定限制。

加工制造業和光電子產業都是中國的特色產業和優勢產業，也是中國發展產業，研磨加工技術對這兩個產業的發展都具有重要作用。項目組研制出的采用本項新技術的研磨機，即新型高速研磨機。由于性能，有關的研磨機樣機已在國內十幾家單位得到了應用，而且還兩次出口到澳大利亞，受到了國內外用戶的普遍好評。本項技術于用于個別件的加工中，應用得還不夠普遍，還應進一步完善加工工藝，優化研磨工藝參數，擴大研磨加工范圍；還要完善研磨機，提高研磨機性能，改進研磨機造型，使其達到實用化、商品化的程度，以便更廣泛地推廣應用。

研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種研磨機。圓盤式研磨機，分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機應用為普通。在雙盤研磨機上，多個工件同時放入位于上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤可以不轉，或與下研磨盤反向旋轉，并可上下移動以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉動一角度，以便裝卸工件。

研磨機采用無級調速系統控制，可輕易調整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—氣比例閥閉環反饋壓力控制，可立調控壓力裝置。上盤設置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過一個時間繼電器和一個研磨計數器，可按加工要求準確設置和控制研磨時間和研磨圈數。工作時可調整壓力模式，達到研磨設定的時間或圈速時就會自動停機報警提示，實現半自動化操作。

研磨機變速控制方法，研磨加工有三個階段，即開始階段、正式階段和結束階段，開始階段磨具升速旋轉，正式階段磨具恒速旋轉，結束階段磨具降速旋轉，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉速的加速度從零由慢到快地增大，當磨具轉速升到正式研磨速度的一半時，加速度的變化出現一個拐點，控制磨具轉速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉速達到正式的研磨速度，磨具轉速的加速度降為零。