適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg

重載桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統組成。重載桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

由于目前產品生產成本持續上漲以及人工工資的每年工資調整，工廠生產出來的產品在市面上的單價又逐漸下降的現象，工廠節省成本提高工作效率是當前工作的重中之重。重載桁架機械手擁有眾多優勢，如自動上下料替代了人工操作，這樣就大大提升了生產效率并且節省了人工成本。

重載桁架機械手的核心優勢在于其能夠執行復雜的搬運、裝配和上下料任務，地提高了生產線的自動化程度和效率。它們可以根據生產需求進行編程，自動完成預設路徑上的操作，減少了人工干預，降低了勞動強度，并顯著提升了生產的一致性和穩定性。

重載桁架機械手具備較高的靈活性和可擴展性。其模塊化設計使得系統可以根據生產現場的具體情況進行調整和優化，以適應不同產品的生產需求。同時，隨著技術的進步，桁架機械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進一步提升其自動化水平和智能化程度。

重載桁架機械手的工作原理主要基于多軸運動控制和的定位技術。具體來說，其工作原理包括以下幾個方面：1.多軸運動：桁架機器人通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現自由運動。各軸的運動通過控制系統進行協調，控制系統接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。

執行系統是重載桁架機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調節所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執行系統的支撐基礎。