世界上輛消防車出現在1518年，由德國奧格斯堡市委托做金屬工藝品的手藝人安特尼·布拉特納所制造，這輛消防車是將大型水泵直接裝在車子上所形成的，水泵由人力杠桿來操作，車的動力則來源于馬匹牽引，所以說這輛車更應該被稱為“消防馬車”。



1829年出現了臺搭載蒸汽機的消防車，同樣是發生在英國倫敦，發明人為蒸汽工程師約翰·布雷斯韋特，該消防車雖然還是由馬匹來牽引，但已經告別了人力水泵，其中的消防水泵則由一臺動力為10馬力的雙缸蒸汽機來驅動，該車以煤炭為燃料，并帶有一根軟質水龍帶。

1835年美國紐約市成立了世界上支消防隊，當時編制里只有四個人，從事救火工作，在次年也就是1836年，這支消防隊也從原來的4人擴充到40人，后被NYPD的序列。

20世紀20年代，完全靠內燃機工作的消防車開始出現，這時的消防車結構簡單，大多是在已有的卡車底盤上改裝的，車上安裝了水泵及附加水箱，車身外側掛有消防梯、消防斧、防爆燈、消防水帶。

二、消防車容罐的檢查保養。消防車由于液罐長期處于滿載滅火劑的狀態，滅火劑的浸泡對容罐有一定的腐蝕，特別是對一些服役較長的消防車，如果不能及時檢查保養，銹點會擴大甚至會銹穿容罐，其脫落的銹渣會在消防車出水時被沖入水泵內，損壞葉輪導致水泵不能正常工作。特別是泡沫消防車的容罐，因泡沫的腐蝕性較大，如不定期進行檢查和保養，不但容罐容易銹通，還會造成管道堵塞，不能正常輸送泡沫液，造成滅火救援行動的失敗。因此，應經常組織對消防車容罐進行檢查，一旦發現有銹蝕現象，應及時采取有效的措施，防止銹點擴大。常用的處理方法是將銹蝕的部位清理干凈，晾干后涂復環氧樹脂漆或補焊。與容罐相關的其他各部位的閥門、管路也應定期檢查清洗，發現問題進行相應的處理。

三、器材箱檢查保養。器材箱主要用于存放滅火和搶險救援器材，是常用也是容易忽視的地方。器材箱的好壞會影響器材的使用壽命。，對磨擦器材的地方要用膠皮或其它軟質物進行隔離或保護。其次，要經常檢查器材箱內是否有積水、固定支架是否穩固、簾式門啟閉是否靈活、有無變形或損壞、門邊滑油槽內是否缺油等狀況，必要時要加注潤滑脂保護。