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CAN收發(fā)器的改良和隔離器件引入，大大提高了通信的可靠性，但同時也引入了額外的延時，導(dǎo)致通信距離變短，或總線錯誤幀增加，本文以1Mbps波特率下的應(yīng)用為例，對CAN總線信號延時做簡要分析。CAN總線傳輸距離的相關(guān)因素ACK應(yīng)答CAN總線采用多主通信模式、非破壞式總線仲裁機制。以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如所示：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)及應(yīng)答ACK段長度為2個位，包含應(yīng)答間隙（ACKSLOT）和應(yīng)答界定符（ACKDELIMITER）。