巷道修復機就保護裝置和作業平臺:保護裝置主要是指臨時支護機構,在對變形的巷道進行修復作業時,破壞原有的支護體使作業人員完全暴露于危險的巷道環境中,臨時支護機構能夠有效提高作業人員安全性。此外,巷道修復機上的平臺還可用于修復后掛網、剪切高處支護構件等作業,因此也是用戶迫切需要的功能配置。
我國的煤礦埋藏較深,地質條件復雜,與國外的工況條件差別較大,進口設備價格較高且配件供貨周期較長,因此無法在我國得到有效推廣應用,鑫通機械研發生產的有液壓傳動、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。
多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構,決定了作業屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業位姿要求。其中,兩節臂結構挖掘性能好、作業范圍廣,缺點是工作裝置占用空間較大,在低矮巷道中無法滿足作業工藝要求;三節臂結構相對更加緊湊,作業范圍更廣,且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機
巷道修復機設計要點
巷道作業工藝的特殊性往往對巷道修復機也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠程遙控作業 遠程遙控作業能夠有效避免一線工人在危險的巷道掘進面作業,還能夠有效減輕作業人員勞動強度,是十分有必要且實用性的功能。
2. 全斷面作業工藝 對一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機的采準巷道,往往要求巷道修復機能夠一次進行巷道的全斷面修復,如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。
巷道修復機對功能的多樣性要求需要不同的作業屬具配套實現,因此,巷道修復機的作業屬具也具有多樣性的特點。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸,實現清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分,主要用于中等硬度煤巖的破碎,可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅和液壓驅動等不同結構。
鑫通機械巷道修復機工作裝置部分根據實際作業需要,可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現快速互換。利用挖斗挖裝煤巖,轉載到刮板運輸機、皮帶運輸機、礦車或其他裝載設備上,同時工作臂能左右旋轉±90°,對巷道側幫、頂板等進行修護作業;液壓破碎錘能破碎巷道內較硬巖石、混凝土;銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。