桿的起落速度從0.8秒到8秒不等。桿子長度0-7米 ，根據現場實際通道寬度而定。道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求，在停車場系統管理中成為關鍵的車道設備。根據閘桿分為：柵欄道閘（2欄、3欄）、直桿道閘、曲臂桿道閘。根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘。根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘。

道閘的分類：
按照桿類型可分為：直桿、柵欄、折疊桿、伸縮桿、曲臂桿、百葉桿等

按照控制原理分為：交流道閘、直流無刷道閘、伺服道閘、交流變頻道閘和直流變頻道閘等

按照機械方式可分為：機械道閘、電動道閘、液壓道閘等

根起落桿速度可分為：高速道閘，中速道閘和低速道閘等

道閘還可以跟考勤系統進行集成使用，就是人員通過道閘便可完成考勤登記……道閘還可以跟訪客系統進行集成使用，外來訪客在獲得授權以后便可通過道閘進入相關區域……其實道閘本身只是硬件，想要讓道閘實現各種功能還是需要各種軟件來支持的，而且現在各種各樣的功能軟件都可以進行集成使用，這樣就能完成各種不同的功能了。