3BDM000199R1

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但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度，這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著有服控制的高分辨率、、高響應(yīng)的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。分布式處理：每個模塊都具有自己的處理器，可以立執(zhí)行指令和計算任務(wù)。這些處理器可以并行工作，提高系統(tǒng)的整體性能。

CPS11D-7BT2G   2

DR01-A10C    1塊

MARK 7 4-0X軸電機    103-7555-7043，0.75A/0.45DEG    1個 

PMM-BD-5702-4    1個

GT2508-VTBA    3

GT2705-VTBD    20

FR-A820-00490-2-60    1

FRN0.2C2S-2J    2

FRN1.5C2S-2J    9

  1、三相變頻控制器 DC513-650V 4.6KVA????SUMITOMO 型號:UMC554000-01???? 數(shù)量：10套

HARS700/100  1

電源模塊 明緯 NDR-240-24

NDR-120-12  各3

6SL3040-0PA01-0AA0    2   

1440-VST02-01RA   數(shù)量1  AB

A06B-6140-H030 數(shù)量1

A06B-6140-H030數(shù)量1

A06B-6140-H030數(shù)量1

A06B-6079-H401數(shù)量1