單梁起重機（single beam overhead crane）是一種常見的起重設備，主要用于工廠、倉庫、車間等場所的物料搬運和起重作業。它由一個橫跨在工作區域上方的梁、一組支撐結構和一臺起重機械組成。
單梁起重機的特點包括：
1. 結構簡單：它只有一個梁，使得安裝和維護相對容易。
2. 起重能力強：單梁起重機通常可以承載較大的重量，適用于各種不同的起重任務。
3. 靈活性高：由于只有一個梁，單梁起重機在操作和移動時比較靈活，可以適應不同的工作環境。
4. 經濟實用：相對于雙梁起重機來說，單梁起重機的造價較低，適用于對成本要求較低的場所。
5. 安全可靠：單梁起重機配備了安全設備，如限位器、重載保護器等，了操作的安全性。
單梁起重機按照梁的形狀可以分為I型梁和箱形梁兩種。根據不同的工作要求，還可以配備不同的附屬設備，如抓斗、夾具等。 總的來說，單梁起重機具有結構簡單、起重能力強、靈活性高、經濟實用和安全可靠等特點，是一種常見且實用的起重設備。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機分類：　　
1，輕型起重設備　　
分為電動葫蘆，手動環鏈葫蘆，電動環鏈葫蘆，微型電動葫蘆等，其結構輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強。　　
2，橋式起重機　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內或一體進行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛。　　
3，龍門吊　　
龍門起重機和橋式起重機的主要區別在于，主梁的相互之間有兩個高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠通常稱為龍門起重機。　　
4，動臂式起重機　　
如門式起重機，固定式回轉起重機，碼頭集裝箱橋式起重機等。

智能起重機通常由庫區地面系統、中控室、安全系統以及車載系統四部分組成。庫區地面系統包含設備終端執行、計劃管理以及設備管理；中控室包含庫管系統接口、服務器、通訊系統、操作站以及管理PLC；安全系統包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護功能等；車載系統由傳感器、驅動器、測距激光掃描系統、PLC控制系統構成。

門式起重機，又被稱為龍門吊，是門式起重機的一種。門式起重機的形態和構造與門套類似。行走機構可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動。因為門式門式起重機場所使用率高，工作范圍大，廣泛運用于大貨運站、大碼頭、海港等場地。

結構形式：　　
臂架式起重機：臂架式起重機通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進行升降和旋轉操作。這種起重機常用于施工現場、港口等需要靈活移動和作業范圍較小的場所。　　
橋式起重機：橋式起重機采用橋架結構，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。