伺服電機維修主要故障:常見容易出現的有通電報警、高速運轉響聲(噪音)大，剎車失靈維修等，磁鐵爆烈、線國燒壞、 通電就跳閘編碼器磨損、甩軸、抖動、斷軸、有異響、軸承磨損、不能啟動、 磁鐵爆鋼卡死轉不動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載跑位、通電就報警、輸出不平衡、編碼器報警、位置不準、 電機發熱發燙維修、電機運轉無力 ，驅動器故障、可以保養維護電機。
變頻器在停機過程由于降速時間太快，使得電機處于發電機狀態，電機回饋能量到模塊的直流母線產生泵升電壓，從而使直流母線電玉過高。由于現場變壓器出廠標準接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。
