鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。 主要適用于市政環衛、物業管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統，垃圾廂與底盤可分離，具有結構合理，操作簡便、穩定、使用、密封性能好、傾倒方便等優點，能實現一臺車與多個垃圾廂聯合作業，循環運輸，充分提高車輛的運輸能力。

放置垃圾車箱體步驟
① 起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。
③拉臂式垃圾車箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。
拉起垃圾車垃圾箱體步驟
①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；
②將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
③當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車；
④當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位； 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

勾臂垃圾車是一個很普遍常用的垃圾車型，勾臂垃圾車也叫拉臂垃圾車，主要適用于市政環衛、工廠礦區、物業小區等人口集中密集的居民區，實現一車配多個垃圾箱，一輛車就可以維持數個垃圾收集站的運轉，，操作穩定簡單，結構簡單，機械化程度高，且箱體為密封式設計，避免了環境的二次污染。

鉤臂式垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環衛、物業管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。 國六5-6方鉤臂式垃圾車采用的是東風多利卡D6系列輕卡底盤，其配置如下：可選全柴：4B2-115C60發動機，115馬力（朝柴：CY4BK551發動機，102馬力；玉柴：YC4FA115-50發動機，115馬力），1730單排駕駛室，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，氣剎，ABS ，5檔變速箱。底盤配置：多利卡D6（軸距3308）

7-8方鉤臂式垃圾車采用的是東風多利卡D7系列環衛輕卡底盤，其配置如下：多利卡輕卡系列單排駕駛室，可翻轉設計，檢修方便。朝柴156馬力柴油發動機，國V排放標準，省油，配東風6檔手動變速箱，傳動。原廠方向助力、離合助力、ABS防抱死系統、氣剎制動，配置分配合理。底盤配置：凱普特K7（軸距3800）東風排半駕駛室， 朝柴CY4SK361（170馬力），萬里揚6擋變速箱，2.7T前橋，5.5T后橋，192雙層大梁，斷氣剎，245/70R19.5真空胎，空調，中控鎖，電動門窗，遙控鑰匙，排氣制動，多功能方向盤。

垃圾車主要用作運輸各種垃圾，適用于運輸小區生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。亦可支輸灰，砂，石，土等散裝建筑材料，也可以在礦山或煤建中送礦石或煤。