伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤
處理方法：
a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b、延長加減速時間;
c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
（3）故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
處理方法：
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
8LSA37.DA030S000-3
8LSA37.DA030S100-3
8LSA37.DA030S200-3
8LSA37.DA030S300-3
8LSA37.DA060S000-3
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伺服驅動器內部結構：
　　伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
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8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1

伺服驅動器的工作原理
　　功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
四、伺服驅動器控制方式
　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。
　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）
貝加萊柜內安裝
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8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1

伺服驅動器控制方式的選擇
　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。
　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
　　如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1

電纜爆炸怎么辦
　　（1）切斷起火電纜電源。電纜著火燃燒，無論何原因引起，都應立即切斷電源，然后，根據電纜所經過的路徑和特征，認真檢查，找出電纜的故障點，同時應迅速組織人員進行撲救。
　　（2）電纜溝內起火非故障電纜電源的切斷。當電纜溝中的電纜起火燃燒時，如果與其同溝并排敷設的電纜有明顯的著火可能性，則應將這些電纜的電源切斷。電纜若是分層排列，則將起火電纜上面的受熱電纜電源切斷，然后將與起火電纜并排的電纜電源切斷，將起火電纜下面的電纜電源切斷。
　　（3）關閉電纜溝隔火門或堵死電纜溝兩端。當電纜溝內的電纜起火時，為了避免空氣流通，以利迅速滅火，應將電纜溝的隔火門關閉或將兩端堵死，采用窒息的方法滅火。
　　（4）做好撲滅電纜火災時的人身防護。由于電纜起火燃燒會產生大量的濃煙和毒氣，撲滅電纜火災時，撲救人員應戴防毒面具。為防止撲救過程中的人身觸電，撲救人員還應戴橡皮手套和穿上絕緣靴，若發現高壓電纜一相接地，撲救人員應遵守：室內不得進入距故障點4m以內，室外不得進入距故障點8m以內，以免跨步電壓及接觸電壓傷人。救護受傷人員不在此限，但應采取防護措施。
　　（5）撲滅電纜火災采用的滅火器材。撲滅電纜火災應采用滅火機滅火，如干粉滅火機、“1211”滅火機、二氧化碳滅火機等；也可使用干砂或黃土覆蓋；如果用水滅火，使用噴霧水槍；若火勢猛烈，又不可能采用其他方式撲救，待電源切斷后，可向電纜溝內灌水，用水將故障封住滅火。
　　（6）撲救電纜火災時，禁止用手直接觸摸電纜鋼鎧和移動電纜。
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80CM10001.26-01
貝加萊增量式編碼器電纜，M12
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80CM05003.26-01
80CM10003.26-01

電纜絕緣故障
電纜的絕緣老化主要出現在投入運行的后期，一般發生在運行15年及以上電纜線路，導致電纜故障率大幅上升。絕緣老化主要分為樹枝狀老化、電熱老化及絕緣材料老化。電纜絕緣介質內部氣隙在電場作用下產生游離使絕緣下降，當絕緣介質電離時，氣隙中產生臭氧、硝鼓等化學物質，腐蝕絕緣層，同時絕緣中的水分使絕緣纖維產生分解，造成絕緣強度下降。
過熱會加速絕緣老化變質。電纜絕緣內部氣隙產生的電游離會造成局部過熱，使絕緣材料碳化，引起絕緣強度下降。電纜過負荷是電纜過熱重要因素。安裝于電纜密集區、電纜溝及電纜隧道等通風不良處的電纜、電纜路徑與熱力管道并行或交叉且無有效隔熱措施等都會使電纜過熱而加速絕緣層損壞。
電纜絕緣長期在電和熱的作用下運行，其物理性能會發生變化，從而導致其絕緣強度降低或介質損耗增大而終引起絕緣崩潰老化出現故障。引起絕緣老化主要原因有：
（1）電纜選型不當，導致電纜長期在過電壓下工作；
（2）電纜線路周圍靠近熱源，使電纜局部或整個電纜線路長期受熱而過早老化；
（3）電纜工作在具有可與絕緣起不良化學反應的環境中而過早老化；
（4）多根電纜并列運行時，其中一根或數根接觸不良，造成其它與其并列電纜過負荷運行；
（5）電纜附件制作時，電纜連接管壓接不牢，造成接觸電阻增大而引起過熱。
貝加萊POWERLINK/Ethernet電纜
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