發(fā)那科伺服電機(jī)維修 A06B-0227-B100 線圈短路 編碼器故障

發(fā)那科伺服電機(jī)維修 A06B-0227-B100 線圈短路 編碼器故障
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修：軸承過熱故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請關(guān)注號技成培訓(xùn)

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
發(fā)那科J1軸減速機(jī)的更換步驟分為兩大步：

拆解
1、進(jìn)行簡易零點(diǎn)標(biāo)定參照點(diǎn)的設(shè)定。(出貨時全部軸都設(shè)定為0度。)

2、把*表裝在J1軸上，做好進(jìn)行單軸零點(diǎn)標(biāo)定的準(zhǔn)備。

3、將機(jī)器人移動到J3＝-30?以下的姿勢，切斷控制裝置的電源。

4、拆除在機(jī)器人正面一邊的螺栓(M16×60(2個))。

5、再接通控制裝置的電源,將機(jī)器人移動到能安全起吊的姿勢。

6、切斷控制裝置的電源。

7、拆除J1軸電機(jī)。

8、從安裝在J1軸電機(jī)的孔，排出J1軸減速機(jī)的潤滑脂。

9、拆除通過一軸的本體電纜線。

10、拆除J2機(jī)座安裝螺栓(M16×60(9個))，吊機(jī)器人本體,從J1單元拆除機(jī)器人的本體。

11、拆除中心齒輪。

12、拆除J1軸減速機(jī)安裝螺栓(M20×150(9個))，從J1機(jī)座上拆除J1軸減速機(jī)。

組裝
1、用油石磨J2機(jī)座的減速機(jī)安裝面和J1軸電機(jī)安裝面。

2、對J1軸減速機(jī)和J1機(jī)座的結(jié)合面,涂上密封劑。

3、為J1機(jī)座安裝J1軸減速機(jī)。使墊圈通過螺栓(M20×150(9個))，涂敷螺紋膠水后，以擰緊力矩539N?m(55kgf?m)予以緊固。

4、此時，由于要供給潤滑脂，請調(diào)整減速機(jī)和J1軸機(jī)座的潤滑脂通過口的相位。

5、注意不要弄壞中心齒輪和O形密封圈，將機(jī)器人主體輕輕安裝到J1軸單元上。使墊圈通過螺栓(M16×60(9個))，涂上螺紋膠水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩?cái)Q緊螺栓。

6、安裝J1軸電機(jī)。

7、進(jìn)行電纜的修整。

8、供給潤滑脂。

9、進(jìn)行簡易零點(diǎn)標(biāo)定校后，對J1軸進(jìn)行單軸零點(diǎn)標(biāo)定。

A06B-0235-B605浙江維修發(fā)那科電機(jī)