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發(fā)那科FUNAC伺服電機不運行維修故障排除方法

更新時間：2025-09-11 [舉報]

伺服電機維修我們凌科自動化

有時，問的解決方案就在眼前，而您只需要順其自然，這批貨中實際上有四塊PCB需要維修，其中三塊符合描述，另外一塊比制造的多，終，復(fù)制電機電路板以制作三個新電機電路板為該客戶提供了更可靠的解決方案。
發(fā)那科FUNAC伺服電機不運行維修故障排除方法常州凌科自動化作為一家維修伺服電機的公司，旗下有30多位技術(shù)人員可以提供維修服務(wù)，我們工程師在維修過程中經(jīng)常遇見失速、不轉(zhuǎn)、報警、過載、抖動、有異響、過熱、冒煙等各種故障，我們公司有配套測試平臺可以提供免費故障檢測，歡迎聯(lián)系我們。
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錯誤的潤滑脂即使在溫和的溫度下也會滲出，從而導(dǎo)致上述潤滑問，高溫還會降低軸承的硬度，導(dǎo)致裂紋，以及所需內(nèi)部游隙和預(yù)載荷的損失，[]隨著負載的變化和電機過早失效，這些裂紋會導(dǎo)致更高的工作溫度，高溫始終檢查電機的操作指南以了解工作溫度和潤滑要求。
每個設(shè)備都可以幫助以不同的方式解決問題。電機測試工具和技術(shù)Hipot測試Hipot測試或高電位/電壓測試通常是1分鐘的測試在一個的電壓鉛鉛工作電壓的峰值。該測試可確保您的電動機中使用的絕緣材料正常工作。如果絕緣有缺陷或未按預(yù)期運行，結(jié)果可能導(dǎo)致漏電或短路，從而可能導(dǎo)致電機故障或損壞。高壓測試可以揭示絕緣損壞、雜散線、導(dǎo)體周圍的污染物和其他缺陷等問題。浪涌測試浪涌測試可以可靠地檢測電機燒毀并預(yù)測未來的電機故障。在測試機的幫助下，技術(shù)人員可以安全地向每組電機繞組施加電壓脈沖或浪涌，以其性能。浪涌測試可以識別短路的電機導(dǎo)體匝數(shù)和絕緣失效。這是找出匝間絕緣弱點（包括線圈間絕緣和相間絕緣）的有效方法。
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伺服電機抖動故障原因
1、伺服配線問題：電機應(yīng)使用標準動力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜。如果電纜有破損，可能導(dǎo)致電機抖動。控制線附近可能存在干擾源，或與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近，也可能導(dǎo)致電機抖動。接地端子電位變動或接地不良也可能導(dǎo)致抖動。
2、伺服參數(shù)設(shè)置問題：伺服增益設(shè)置過大可能導(dǎo)致電機抖動，可以通過手動或自動方式調(diào)整伺服參數(shù)。速度反饋濾波器時間常數(shù)設(shè)置不當也可能引起抖動，可以嘗試增大設(shè)置值。電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置。伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，可以嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
3、機械系統(tǒng)問題：連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移或安裝螺釘未擰緊可能導(dǎo)致抖動。滑輪或齒輪的咬合不良也可能導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩的變動，進而引起抖動。電機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊，風扇葉片損壞，機軸彎曲或有裂紋等機械結(jié)構(gòu)問題也可能導(dǎo)致空載抖動。
4、負載慣量問題：負載慣量的變化可能導(dǎo)致伺服電機抖動。為了解決這個問題，可以考慮更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿，以減小轉(zhuǎn)動慣量，從而提高電機的穩(wěn)定性。
5、其他電氣問題：PID增益調(diào)節(jié)過大，特別是加入D后，可能引起電機抖動。此時，應(yīng)盡量加大P，減少I，不要加D。編碼器接線接錯或編碼器本身故障也可能導(dǎo)致電機抖動。模擬量輸入口干擾也可能引發(fā)抖動，可以加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
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防火確保電纜和組件符合防火規(guī)范，伺服電機控制中心通常位于地板上，如果您的地板(和墻壁)需要具有防火等級，則穿地板和穿墻饋線電纜可能需要防火裝置，[]您可以避免困難的電線彎曲和可能代昂的現(xiàn)場更改，您可以設(shè)計您的系統(tǒng)以適應(yīng)高架和地下饋電。
但無異響，也無異味和冒煙（1）故障原因；電源未通（至少兩相未通）；熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；過流繼電器調(diào)得過小；控制設(shè)備接線錯誤。（2）故障排除；檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；調(diào)節(jié)繼電器整定值與伺服電機配合；改正接線。通電后伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲（1）故障原因；轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；電源回路接點松動，接觸電阻大；伺服電機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；電源電壓過低；小型伺服電機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；軸承卡住。（2）故障排除；查明斷點予以修復(fù)；檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；緊固松動的接線螺絲。
發(fā)那科FUNAC伺服電機不運行維修故障排除方法
伺服電機抖動維修方法
1、檢查伺服配線：使用標準動力電纜、編碼器電纜和控制電纜，并檢查電纜是否有破損。檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近。檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，確保接地良好。
2、調(diào)整伺服參數(shù)：如果伺服增益設(shè)置過大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)。檢查速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，如果初始值為0，可以嘗試增大設(shè)置值。如果電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置。如果存在伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
3、檢查機械系統(tǒng)：檢查連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器是否發(fā)生偏移，確保安裝螺釘已擰緊。檢查滑輪或齒輪的咬合情況，確保沒有不良咬合現(xiàn)象。如果空載運行時正常，檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常。確認負載慣量、力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大。如果空載運行正常，考慮減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
4、檢查電氣系統(tǒng)：檢查PID增益是否調(diào)節(jié)過大，特別是加入D后。如果引起抖動，應(yīng)盡量加大P，減少I，不要加D。檢查編碼器接線是否正確，如果接錯或編碼器本身故障，需要進行修復(fù)或更換。對于模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動，可以加磁環(huán)在電機的輸入線和伺服驅(qū)動器的電源輸入線，主要是讓信號線離動力線遠點。
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以至于您甚至?xí)浰鼈兙驮谀抢铮簿褪钦f，直到20年后它們才生成錯誤代碼，MKE伺服電機看似刀槍不入，但它們確實有一個弱點--，會磨礪任何機械，無論它制造得多么好，MKE系列`防彈結(jié)構(gòu)意味著您不能拆開電機來自己清潔或修理它們。并不總是需要維修，查看您的手冊，清除故障代碼可以是更換伺服電機電纜，更正參數(shù)或按下復(fù)位按鈕這樣簡單的事情，但即使是更麻煩的錯誤代碼也不一定總是需要維修，有時他們只需要知識淵博的的支持，我們可以幫助您解決錯誤代碼。
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沒有其他方法可以獲得該結(jié)果。緊急更換裝置我們知道您并不總是有等待工廠維修。我們有可立即裝運的緊急更換裝置。如果您沒有運送，我們可以提供包機服務(wù)，以便更快地將零件送到您的手中。其中一個選項將適合您。下次您需要支持時，請致電我們，我們將幫助您確定適合您的選項。[]我們提供包機服務(wù)，可以更快地將零件送到您手中。其中一個選項適合您。下次您需要支持時，請致電我們，我們將幫助您確定適合您的選項。[]我們提供包機服務(wù)，可以更快地將零件送到您手中。其中一個選項適合您。下次您需要支持時，請致電我們，我們將幫助您確定適合您的選項。[]您如何處理錯誤代碼？：2020年8月10日錯誤代碼是一個問，原因有幾個--它們會造成計劃外停機。

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那將是一個遺憾。不僅因為生產(chǎn)線停工，還因為您兌現(xiàn)賬單才能找到解決方案。但要問的重要的問題之一是：我應(yīng)該修理故障的伺服電機還是購買新的？維修過程可能很耗時，購買新的維修過程可能很昂貴。在決定是否更換或修理伺服電機時，應(yīng)考慮許多因素，即電機故障的原因是什么？你們有備用設(shè)備嗎？確定計算機停機時的停機成本。新電機的成本是多少？它是立即可用還是在交付和投入使用中消耗？維修保修是什么？您是否有維修供應(yīng)商愿意及時提供報價？如果維修工作的成本超過購買新電機成本的50%，哪個會更快完成？考慮所有這些因素，并選擇可以大限度地減少成本和消耗的路徑。電機故障的原因有很多。這并不奇怪，因為電機所處的環(huán)境可能非常危險。
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關(guān)于:凌肯自動化是一家立的工業(yè)電子維修中心，為所有類型的伺服電機提供伺服電機維修，包括vf伺服電機維修，伺服電機，編碼器，印刷伺服電機電路板，監(jiān)視器和伺服電機，PLC，測試伺服電機等等，我們的客戶服務(wù)團隊可以回答您的問并幫助解決您的工業(yè)電子維修問。您可能會關(guān)心哪個選項具成本效益以及哪個選項將為您提供快的[]的凌肯自動化編碼器伺服電機維修如果您的制造或加工設(shè)施使用凌肯自動化編碼器，您可能需要在某個時候找到一家維修公司合作，您可能擁有多個品牌的編碼器。
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