它主要由萬向節、傳動軸和中間支承組成。安裝時使傳動軸兩端的萬向節叉處于同一平面。
萬向節即萬向接頭，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件
傳動軸和中間支撐
傳動軸（drive shaft）萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。傳動軸除去傳遞動力以外，有些傳動軸長度可以伸縮，用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時產生運動干涉。
汽車行駛過程中，變速器與驅動橋的相對位置經常變化，為避免運動干涉，傳動軸用由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以適應傳動軸長度的變化。為減少磨損，還裝有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。
傳動軸分段時需加中間支撐。通常中間支撐安裝在車架橫梁上，應能補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發動機竄動或車架等變形所引起的位移。
