勵磁方式是指旋轉電機中產生磁場的方式，直流電機的勵磁方式分為四種： 他勵直流 勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。 并勵直流 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯，作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。 串勵直流 電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。 復勵直流 復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。
直流電機配備合適的負載。對于在換向器上的電刷電導率而言，這是非常重要的，因此電刷能夠維持一個特定的潤滑能力，當接觸在負載下的換向器。當一個應用的負載并不是一定的情況下，那么電機就已經有錯誤的電刷等級，碳刷將會過早的磨損，引起碳塵在電機內聚集。這個問題將會使得換向器條在某種程度導致不可逆轉的損傷。關于碳刷的調查，這是非常有價值的。
