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電源檢查：確認電源是否接通，電壓是否在允許范圍內。檢查電源線是否連接牢固，有無松動或破損。使用萬用表測量電源電壓，確保電壓穩定無波動。
電機外觀檢查：觀察電機外觀是否有損壞、變形或燒焦等現象。檢查電機接線盒是否完好，接線是否牢固。
控制器與驅動器檢查：確認控制器是否接收到啟動信號。檢查驅動器是否有報警或錯誤信息。使用示波器或萬用表等工具檢測驅動器輸出信號是否正常。

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【標題】
二、深入排查與維修
電機內部檢查：拆開電機接線盒，檢查內部連接是否良好。使用萬用表檢測電機繞組是否開路或短路。檢查電機軸承是否磨損或卡死。檢查電機內部的傳感器和編碼器是否正常工作。
電源線路與連接檢查：檢查電源線路是否老化、破損或接觸不良。確認電源接線端子是否松動或損壞，重新緊固或更換接線端子。檢查電機與控制器之間的連接電纜是否完好，有無松動或破損。
控制器參數檢查：檢查控制器的參數是否正確，如速度、加速度、位置等參數。確認控制器的軟件版本是否與電機兼容。重新控制器參數，確保參數正確無誤。

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外部設備檢查：檢查與電機相連的外部設備是否工作正常，如傳感器、編碼器等。確認外部設備的連接電纜是否完好，有無松動或破損。
三、故障處理與預防措施
故障處理：根據檢查結果，采取相應的維修措施，如更換損壞的部件、調整參數等。對于無法修復的故障，建議更換新的伺服電機或驅動器。
預防措施：定期對伺服電機進行維護和保養，包括清潔電機外殼、檢查軸承和潤滑油等。定期檢查電源線路和電機線路，確保接線緊固、沒有老化或損壞的情況。使用的外部設備，并定期對其進行維護和保養。

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