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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而下降。
電機的鐵心包開槽鐵心（slotcore）和磁極鐵心（polecore）；前者開槽中嵌入繞組，通入電流，稱之為；后者由電流或者永磁體，產(chǎn)生磁場，稱之為磁極；兩個鐵心中間是氣隙。
一個開槽鐵心，一個磁極鐵心，中間的氣隙，組成了電機的基本結構。
