廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業級移動機器人的研發與生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心技術的自主研發全覆蓋，主要業務為激光SLAM自主移動機器人及柔性物流解決方案。為行業構建信息化、數據化的物流基礎設施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動機器人應用于大型工業級物流領域的高科技企業。

托盤類穿梭車存儲系統幾大特點：

1.實現托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設費用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛入，進出貨

4.抗地震安全性能大大駛入式貨架

5.與駛入式貨架、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實現自動化的托盤貨品取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節能環保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結構簡單，故障率低，便于安裝維護。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業提高了生產率，進出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護成本。

14.數位板可以輕松控制許多功能。

RGV穿梭小車是自動化倉儲系統中存取設備，用于單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、制定數量撿取、AB面轉換、倒貨。

穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式:穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車。可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID和條碼等識別技術，實現自動化識別、存取功能。RGV小車按運動方式分為以下兩種。

一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產流水線，可提高生產的生產效率

參 數RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因導軌固定，行走平穩，停車位置比較準確；控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉彎角度不能太小；RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統；根據不同的物流規模和頻度，系統可以選用多臺RGV同時作業以滿足實際要求；RGV的控制由其調度控制系統完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統有關參數就可以實現。