軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱卸載、搬運和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統、操作駕駛室等組成。軌道式集裝箱龍門吊一般要求門腿內的寬度方向凈空較大，故采用門腿上部敞開成U形和門腿上部連通，并架設小車檢修架。

集裝箱龍門吊的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。主要是因為它具有以下優勢：
1、省時省力 結構新穎、省時省力，具有場地利用率、作業范圍大、適用面大；
2、運行平穩 性能優良、運行平穩，底座穩固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優良、運行快捷，裝載平穩外形美觀大方；
4、規格多樣 規格多樣，整體穩定性好，承載能力強。

輪胎式集裝箱龍門吊的主要構造和組成部件包括以下幾個部分：大型鋼結構：用于支撐起重機構，提供穩定的工作平臺。
行走機構：由多個輪胎和驅動系統組成，用于移動起重機構，使其能夠在不同作業區域間快速移動。
起重機構：包括主梁、大車、小車、卷揚機、滑輪、鉤等部分，用于貨物的吊裝、橫向移動和上下運動。
控制系統：包括電氣控制系統、液壓控制系統和傳感器等，用于實現起重機構的控制和安全保障。
附屬設備：如安全防護裝置、照明設備、通訊設備等，用于提高作業安全性和效率。