行車通過取物裝置將起吊物品與提升機構聯系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓斗、集裝箱吊具等。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
提升機構的電動機以額定轉速使重物上升的速度，即提升速度。一般，提升速度不超過30m/min，依重物性質、重量、提升要求來決定。
提升速度還有空鉤速度，空鉤速度可以縮短非生產時間，空鉤速度可以高達額定提升速度的兩倍。
提升速度還有個特例，重物接近地面時的低速，稱為著陸低速，以人身安全和貨物的安全，其速度一般為4~6 m/min。
