輸出模塊是指用于將計算機程序中的結果輸出到外部設備或顯示器上的模塊。它可以將程序運行的結果以可視化的方式展示出來，方便用戶觀察和分析。 常見的輸出模塊包括： 1. 顯示器：用于顯示計算機程序運行的結果，可以是CRT顯示器、液晶顯示器等。 2. 打印機：用于將計算機程序中的結果打印出來，可以是噴墨打印機、激光打印機等。 3. 音頻輸出設備：用于將計算機程序中的音頻結果輸出，可以是揚聲器、耳機等。 4. 圖像輸出設備：用于將計算機程序中的圖像結果輸出，可以是圖像打印機、投影儀等。 除了上述常見的輸出模塊，還有一些其他類型的輸出模塊，如數據記錄儀、屏幕錄制軟件等，它們可以將計算機程序中的結果保存下來或錄制下來，方便后續查看和分析。
PID控制器的設計和調節是一個常見的控制工程問題，通常需要根據具體的系統特性和需求進行參數的選擇和調整，以達到穩定性、精度和響應速度等要求。
