履帶底盤行走4噸履帶式運輸車底盤

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發


履帶底盤是機器的重要部件，對整個裝置起著支撐和行走作用，它由行走馬達、履帶總成、行走架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機構等組成，具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點，廣應用于挖掘機、鉆機、履帶吊、扒渣機、掘進機、收割機等，支撐面積大，180mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好，轉向半徑小，可以實現原地轉向，履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發揮牽引力，底盤高度大于150mm，具有很強的爬坡、越障能力，車體可安裝拆卸座椅，載人運輸