上下料桁架機器人是一種全自動工業設備，建立在直角X、Y、Z三坐標系統的基礎上，用于對工件進行工位調整或實現工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對輸出元件（如繼電器、電機驅動器、指示燈等）下達執行命令。

上下料桁架機器人可以用于各種物料的搬運，包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進行、的搬運，減少了人力成本和錯誤率。碼垛工作：在物流、包裝等行業，需要對物品進行堆放和碼垛。桁架機械手可以快速、準確地完成碼垛工作，提高了生產效率。

第七軸智能設備廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。上下料桁架機器人的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成。