道閘又稱擋車器，是用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣泛應用于公路收費站、停車場系統管理車輛通道，用于管理車輛的出入。
電動道閘可單通過無線遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統(即IC刷卡管理系統)實行自動管理狀態，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。
道閘由減速箱、電機、(或者采用液壓)傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能(確保在零下40度環境下使用)、抽風降溫系統(及時降低電機溫度)、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米 ，根據現場實際通道寬度而定。
道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求，在停車場系統管理中成為關鍵的車道設備。
智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機不低于3米距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。

自動道閘主要結構:
1.箱體:酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
2.一體化機芯:機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中，了高質、優價道閘機量產之先河。
3.變頻電機:釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩，可控制開閘(或關閘)耗時，理論度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞(不包括過壓使用情況)。
4.行程控制系統:編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。
5.力矩平衡機構:采用特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。
6.電氣控制單元:采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。
7.選配裝置:壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。
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?按照控制部分的性能分為:機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
?根據閘桿分為:柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
?根據起落速度分為:快速道閘、中速道閘、慢速道閘
?根據安裝方向分為:左向道閘、右向道閘