注塑機又叫做成型機或機。其為通過塑料成型模具將熱塑性塑料或熱固性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。包括立式、臥式、全電式。注塑機可以對塑料進行加熱，施加高壓于熔融塑料，使其射出而將模具型腔充滿。

注塑機械手
1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。
2、如人取出產品，一有可能手會刮傷產品，二有可能手不干凈而弄臟產品。
注塑機械手
注塑機械手(18張)
3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品品質。
5、人員取產品需先閉門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可注塑品質和延長成型機壽命。

注塑機料斗在塑料制品生產中起到了至關重要的作用。在注塑過程中，塑料顆粒需要被輸送到注塑機的螺桿中進行熔化和注塑。料斗作為儲料和輸送的設備，能夠有效地將塑料顆粒從儲料倉中輸送到注塑機中，確保注塑機的正常運行。

注塑機的分類：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類型。其特點是總成的中心線與合模總成的中心線同心或一致，并平行于安裝地面。它的優點是重心低、工作平穩、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度小；但占地面積大，大、中、小型機均有廣泛應用。
（2）立式注塑機：
其特點是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進行塑化，易實現自動化及多臺機自動線管理等優點。缺點是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它方法取出，不易實現全自動化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合模總成中心線與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合模總成中心線與基面平行。角式機的優點是兼備有臥式與立式機的優點，特別適用于開設側澆口非對稱幾何形狀制品的模具。

助力機械手的應用優勢：
1、保障了各行業中工作現場重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件；
2、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有大改善，提高了勞動生產率；
3、可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資，助力機械手已成為現代制造業中不可或缺的一種自動化設備。

助力機械手的特點:
1、減輕勞動強度；
2、提高生產效率；
3、搬運平穩剛度好；
4、對產品表面無任何傷害，提高了產品的質量；
5、操作靈活方便。