理想中的高仿真機器人是整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
各種停止類型的含義：
①自動停止：機器人處于自動運行模式下，使其執行機構先停止然后斷電的停止方式，屬于機械電氣設備安全的國際標準IEC 60204中所定義的1類停止。
②常規停止：機器人處于自動或手動模式下，使其執行機構先停止然后斷電的停止方式，屬于1類停止。
③上級停止：機器人處于自動或手動模式下，使其執行機構先停止然后斷電的停止方式。一般這類停止由上級控制器（PLC）觸發，屬于1類停止。④緊急停止：機器人處于自動或手動模式下，通過切斷執行機構的電源而使其執行機構斷電而立刻停止的方式，屬于0類停止。
工業機器人系統集成時，機器人的選型是非常重要的，在眾多的選型參數中，機器人的負載能力是重中之重。機器人的負載有多種類型，包括機器人工具負載、安裝在機器人各個關節軸上的周邊設備負載以及抓手工具抓取的工件負載等。不同型號的機器人，它們的負載能力是不同的。
