缸筒：油缸的主體結構，內部為精密加工的圓柱形腔室，用于容納液壓油并引導活塞運動。

活塞桿：一端連接活塞，另一端通過耳環 / 銷軸與動臂鉸接，需承受軸向載荷和彎曲力矩。

活塞：與缸筒內壁精密配合，將缸筒分為無桿腔（靠近缸底側）和有桿腔（靠近活塞桿側），通過兩側液壓油壓差推動動臂升降。

密封系統：包括活塞密封件（如組合密封墊圈、U 形圈）、活塞桿密封件（如防塵圈、主密封件、導向環）、缸口密封件（如導向套密封），是防止液壓油泄漏和雜質進入的關鍵。

導向套：安裝在缸筒開口端，用于支撐活塞桿，減少其徑向跳動，同時固定密封件。

缸底與耳環：缸底封閉缸筒一端，通常通過法蘭或螺紋與動臂底座鉸接；耳環（或銷軸座）位于活塞桿，與動臂臂體鉸接，傳遞動力。