張力傳感器又叫張力檢測器，是一種在張力控制過程中，用來檢測紗線張力大小的儀器。本質上，張力傳感器也是一種稱重傳感器。
結構及工作原理:
張力傳感器的原理是在稱重傳感器的基礎上，利用兩個張力傳遞部件來傳遞力，力傳感器的內部結構是固定在壓電板中心區域的壓電板墊片的一側，壓電基片是位于另一側邊緣和力傳遞部分之間并靠近壓電板。張力傳感器按其工作原理可以分為應變片型和微位移型，
應變片型張力傳感器是張力應變片和壓縮應變片按照電橋方式連接在一起，應變片的電阻值會隨著外壓力的變化而變化，改變值的多少取決于壓力的大小。

1996年8月，貝加萊在上海成立了服務于中國市場的分公司——貝加萊工業自動化（上海）有限公司，本地化的銷售與技術隊伍為中國客戶帶來了更迅捷的服務響應。十年征程，貝加萊（中國）一直致力于為國內用戶提供的自動化產品和的技術解決方案。如今，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。 目前，貝加萊產品已通過ISO 9001、UL、TüV、GOST-R等國際認證，產品質量、性能等受到了用戶的普遍贊譽，贏得了信譽。

在實際運行操作中，已經設計了手動操作箱，有控制邏輯線路和手動按鈕。手動按鈕控制冷風機供電回路繼電器吸合或放開，從而達到手動控制冷風機投運或切除的目的。如果操作人員根據負載情況和氣候條件，及時投切冷風機，可達到既變壓器可靠運行，又能延長冷風機使用壽命，并起到節約電能的目的。

模塊,又稱構件,是能夠單命名并立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數據結構的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內部特征。外部特征是指模塊跟外部環境聯系的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式包括有輸入輸出參數、引用的全局變量)和模塊的功能;內部特征是指模塊的內部環境具有的特點(即該模塊的局部教據和程序代碼)。

逆變器功率模塊由多個 IGBT 和二極管組成，可以以各種布局配置進行連接。不同的布局布局以及制造工藝的變化會導致逆變器 IGBT 之間熱阻的不確定性。這將導致與制造商在數據表中提供的典型通用數據存在偏差，從而導致電機驅動 IGBT 模塊的設計和熱特性不當。DC 組電容器之間的不均勻熱分布會導致系統級可靠性預測出現高達 20% 的偏差。因此，可以預期，對于 IGBT，熱阻抗的變化將對逆變器壽命評估產生重大影響。

中央處理器 (CPU)CPU 是 PLC 的實際“大腦”，使其成為計算機。即使是小型的非模塊化 PLC 也包含一個 CPU。輸入信號來自 I/O 卡，邏輯程序根據信號做出決策。如果需要，CPU 然后命令輸出隨著信號和條件的變化而打開和關閉。程序可能包括功能，例如數學運算、計時、計數和通過現代網絡協議共享信息。對于較舊的中繼系統，其中許多操作即使不是不可能，也是極其困難的。

基本組件PLC由幾個基本部分組成。它們可能看起來與各個制造商略有不同，但每個組件的用途和范圍是相同的。其中包括電源、中央處理單元 (CPU)、輸入/輸出卡以及放置輸入/輸出 (I/O) 卡的背板或機架。如圖 2 所示，背板在所有立組件之間建立了電氣連接，從而為 PLC 提供了模塊化設計。這種電連接包括電源和通信信號。許多 PLC 制造商在背板上使用專有通信協議，以便 I/O 可以安全地與 CPU 通信。電源根據應用和安裝環境，電源可接受 120VAC 或 24VDC。如上所述，此電壓通過背板為 CPU 和 I/O 模塊提供電源，這些模塊以“卡”的形式出現。這些卡可以從它們在載體中的插槽中快速添加或移除。需要注意的是，CPU 的電源并不為傳感器和線圈等現場設備供電。此電源連接單與卡建立。

機器人系統中，我們繼續開發 和靈活的解決方案，以幫助企業克服挑戰，響應不斷變化的客戶需求，并在日益數字化的時代蓬勃發展，”ABB 機器人事業部總裁 Marc Segura 說。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具為制造商規劃和設計機器人自動化解決方案的方式帶來了新的敏捷性和靈活性。RobotStudio Cloud 提供簡化的用戶體驗，有助于 協作并降低復雜性，使新手和 都能突破機器人編程的界限。”已經是的機器人編程軟件，新的和增強的基于云的 RobotStudio 軟件可以幫助公司更協作地編程機器人，同時減少與物理測試和調試相關的時間 和中斷。現在，系統集成商和工程團隊可以實時協作來設計、開發和增強機器人自動化解決方案。
RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制，它允許用戶跟蹤更改并讓任何修訂完全透明。通過完全了解誰編輯了程序以及何時編輯，開發人員可以縮短解決錯誤和性能問題所需的時間。
結合 RobotStudio 基于云的虛擬控制器，開發人員擁有了一個快速而強大的機器人仿真工具來調整和測試程序

ABB發明、制造了眾多產品和技術，其中包括全球套三相輸電系統、世界上臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術和臺電動工業機器人，并率先將它們投入商業應用。ABB擁有廣泛的產品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關柜產品，交流和直流輸配電系統，電力自動化系統，各種測量設備和傳感器，實時控制和優化系統，機器人軟硬件和仿真系統，節能的電機和傳動系統，電力質量、轉換和同步系統，保護電力系統安全的熔斷和開關設備。這些產品已廣泛應用于工業、商業、電力和公共事業中。
ABB集團位列全球企業（2008年在世界排列第256位，2009年位列第230位，2010年位列第237位），2009至2011年銷售額都高達320億美元。并在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
安全回路是保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路。在直接控制負載的同時，安全保護回路還給PLC輸入信號，以便于PLC進行保護處理。安全回路一般考慮以下幾個方面。
（1）短路保護應該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。好在每個負載的回路中都裝上熔斷器。
（2）互鎖與聯鎖措施除在程序中電路的互鎖關系，PLC外部接線中還應該采取硬件的互鎖措施，以確保系統安全可靠地運行。
（3）失壓保護與緊急停車措施PLC外部負載的供電線路應具有失壓保護措施，當臨時停電再恢復供電時，不按下“啟動”按鈕PLC的外部負載就不能自行啟動。這種接線方法的另一個作用是，當特殊情況下需要緊急停機時，按下“急停”按鈕就可以切斷負載電源，同時“急停”信號輸入PLC。
（4）極限保護在有些如提升機類超過限位就有可能產生危險的情況下，設置極限保護，當極限保護動作時直接切斷負載電源，同時將信號輸入PLC。