在真空的應(yīng)用中，存在密封系統(tǒng)和非密封系統(tǒng)。 密封系統(tǒng)：密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間無泄露場合的應(yīng)用。密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于：搬運(yùn)玻璃板，搬運(yùn)表面光滑的金屬板，將容器抽成真空，測試設(shè)備或裝置的氣密性等。 非密封系統(tǒng)：非密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間存在泄露場合的應(yīng)用。例如，搬運(yùn)物件有氣孔或者物件表面粗糙時(shí)通過吸盤邊緣泄露，也可能應(yīng)用于由兩種情況同時(shí)發(fā)生泄露的場合。 非密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于：搬運(yùn)紙板箱、泡沫板類物件（這類主要通過所搬運(yùn)的物件泄露），搬運(yùn)表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等（這類主要通過真空吸盤邊緣泄露）。

吸盤式助力機(jī)械手的作用還是很大的，在工業(yè)操作中如果你使用過，就會知道它可以節(jié)省人力、物力的情況下提高工作效率，而且只要設(shè)計(jì)還可以避免人工操作所帶來的誤差。

一種帶緩沖的非標(biāo)吸盤結(jié)構(gòu)，適用于電芯等表面不能受壓的產(chǎn)品吸附，相比較非接觸式吸盤，采用普通吸盤改造的緩沖結(jié)構(gòu)，成本低，機(jī)構(gòu)簡單，同樣性強(qiáng)。吸盤緩沖的作用是減少沖擊力，當(dāng)機(jī)械手定位不準(zhǔn)時(shí)，可以減少對于產(chǎn)品或者吸盤或者機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身的沖擊。