履帶挖掘裝載機主要用于空間狹窄的洞采作業的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、的特點。是礦山企業的采礦設備，替代人工作業，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。

掘進機輸送機構是一個重要傳動部件，有運輸承載能力大，使用，摩擦磨損大的特性，其槽與刮板鏈組的形狀、結構、性能、質量的好壞直接影響著快率；因為掘進機轉星輪轉料不像扒渣機扒斗扒料多，所以要求刮板能自吃料攔擋料多又要阻力低磨損小才理想。裝運輸送系統設計是否合理，將直接影響到掘進機或者鉆裝一體機、刮板輸送機、掘錨一體機的整機的適應性、工作效率和性能可靠性。

扒渣機械裝置的結構：本發明涉及一種井下礦山扒渣機械裝置，其包括支承架、螺旋輸送裝置、活塞筒、活塞桿、活塞座、活塞頭、活塞頭抓斗、抓斗傳動裝置、抓斗傳動軸、抓斗、抓斗滑塊、活塞頭抓斗滑塊、活塞頭抓斗滑塊桿、抓斗滑塊桿、抓斗滑塊桿壓緊裝置、抓斗上擋塊、抓斗下擋塊、主傳動軸、抓斗上擋塊傳動軸、抓斗下擋塊傳動軸、抓斗滑塊傳動軸、抓斗銷軸、抓斗滑塊銷軸、抓斗滑塊傳動軸銷軸、抓斗上擋塊銷軸、抓斗下擋塊銷軸以及電控系統。
螺旋輸送裝置：螺旋輸送裝置由螺旋筒、支架、傳動機及電動機構成，螺旋筒兩端安裝在支架上，穿過螺旋筒的螺旋筒軸的一端安裝在傳動機上，另一端安裝在電動機上，電動機驅動螺旋筒軸轉動，從而使螺旋筒帶動物料轉移。