圓柱銷：外形呈圓柱狀，是基礎的銷子類型。圓柱銷依靠少量過盈配合插入被連接件的銷孔中，起到定位、防止零件間相對移動的效果。按照加工精度，又分普通圓柱銷與精密圓柱銷，精密圓柱銷尺寸公差控制更嚴格，常用于對定位精度要求的精密機械，比如機床、光學儀器。
圓錐銷：擁有 1:50 的錐度，一頭大一頭小。圓錐銷在裝配時，利用自身錐度可以輕松敲入銷孔，孔壁受擠壓產生彈性變形，進而產生摩擦力與抱緊力，實現可靠連接與定位，并且多次裝拆后，仍能維持較好的定位精度，常用于經常拆卸的場合，像機械設備檢修頻繁的部位。
開口銷：形狀特殊，中部有一道開口，常搭配帶孔螺栓、螺母使用。螺母擰緊后，把開口銷插入螺栓孔，再將開口掰開，就能避免螺母松動脫落，為連接結構額外增添防松保險，在振動強烈的工程機械、汽車底盤部位很常見。
銷軸：和圓柱銷類似，但長度一般較長，常作為活動連接件，例如機械關節處，能讓兩個零部件圍繞銷軸做相對轉動，實現類似 “鉸鏈” 的活動連接效果，常見于各類連桿機構、門窗合頁。
