支腿和臂架的各種傳感器均采用進口品牌，防水防塵、抗振、可靠。
電纜和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等級達到 IP67，整車電纜
連接均采用扣壓式，接觸可靠，維修方便。

在限幅保護上，采用冗余設計，即當監測臂架的角度傳感器出現故障時，備用
的限位開關仍然有保護作用。
電氣系統實現臂架的邏輯順序動作、各種緩沖保護、各種安全保護、消防炮的
防碰撞保護等。

電氣系統還設計了防止誤操作的功能。臂架的所有動作有兩個有意識的操
作才能實現，以防止因為人員無意識的操作導致的危險。

駕駛室頂部安裝 2 個圓警燈；車身左右上部各有三個長方形頻閃警燈；駕駛室
內安裝 100W 警報器，具有對外喊話等多種功能；駕駛室內安裝可視倒車監視器；
駕駛室內預留車載電臺接口；

上下車互鎖：支腿未展開，臂架不能動作；臂架離開支架，支腿不能動作。
臂架的緩沖保護：極限位置以及突然操作手柄，系統能自動實現加減速。
回轉對中保護：回轉在接近中位時，自動降速，確保中位對準。

發動機限速：臂架動作時，自動限制發動機轉速；當水泵工作時，防止水
路超壓或水泵超速，自動限制發動機轉速。

臂架限幅保護：臂架接近極限幅度時，能自動緩慢停止。
回轉緩沖保護：回轉突然停止，系統能夠有效實現緩沖。

電控操作：正常情況下，該車的上車動作靠操作電控手柄來控制，確
保臂架操作中的安全，可靠性
液控操作：正常情況下，該車的下車動作靠操作液壓手柄來控制；當
該車的電控系統出現故障時，可直接操作液壓手柄，仍然該車上車部分可
在安全區域內正常功能的實現。
應急備用動力單元操作：采用汽油機驅動齒輪泵結構，了整車在
各種故障工況下操作的可靠性。

安全裝置十分重要，本
機根據國家消防標準要求及多年的實戰經驗，本機具有以下安全保護功能：
1.采用電氣系統和液壓系統控制，在電氣系統出現故障時，液壓控制系統可以
臂架在安全區域內的正常使用。
2.具備上下車互鎖功能。
3.具有應急收車功能。
4.具有輔助的動力裝置：在正常失去動力情況下，能將臂架收回到行車狀態。
5.臂架極限位置減速功能。
6.車身防碰撞裝置。