FOXBORO FBM201E P0924TR 順序功能圖 是描述控制系統(tǒng)順序行為的圖形表示。它主要用于定義時間或事件驅(qū)動的控制序列。它互連步驟、動作和轉(zhuǎn)換。它允許過程的描述成為實(shí)際的程序。基本工作原理是；如果 SFC 上面的所有步驟都處于活動狀態(tài)并且互連轉(zhuǎn)移的所有條件都為真，則 SFC 將從第 1 步轉(zhuǎn)移到第 2 步。 該程序可能會變得非常冗長。如果需要進(jìn)行任何修改或在邏輯的不同部分復(fù)制或重用相同代碼，則需要進(jìn)行大量工作來分析和修改更改。如果維護(hù)工程師不知道如何使用 SFC，他們分析和維護(hù)設(shè)備也會變得非常棘手。

P0904AK系列工業(yè)控制器包括 HX Hybrid，這是一種可以處理控制和數(shù)據(jù)處理的混合模型。該模型因其在不影響實(shí)時控制性能的情況下與信息系統(tǒng)互連的能力而受到高度評價。 HX Hybrid 的 PLC 功能支持國際標(biāo)準(zhǔn)（包括 IEC61131-3 和 PLCopen *2 ）中的編程方法，因此可以在保持實(shí)時性能的同時實(shí)現(xiàn)多種形式的控制。由于執(zhí)行速度比以前的型號快 10 倍以上，因此可以使用其他更合適的語言對難以使用梯形邏輯進(jìn)行編碼的高速處理進(jìn)行編程。這使得將任務(wù)委派給 HX Hybrid 成為可能，而這些任務(wù)過去是在 PC 或其他計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的（見圖 2）。 容器技術(shù)用于保持控制和數(shù)據(jù)處理分離，實(shí)時執(zhí)行控制，不受數(shù)據(jù)處理的影響。可以使用適合與信息系統(tǒng)互聯(lián)的編程語言（如C/C++），可以在不干擾實(shí)時控制的情況下實(shí)現(xiàn)控制功能和信息功能之間的數(shù)據(jù)共享。這消除了對過去系統(tǒng)中所需的 PC 或其他計(jì)算機(jī)的需要。 通過使用 Windows 的實(shí)時擴(kuò)展來運(yùn)行軟件 PLC，HF-W/IoT 系列可以在 Windows 上同時執(zhí)行設(shè)施設(shè)備的實(shí)時控制和數(shù)據(jù)處理功能，例如人機(jī)界面 (HMI) 或數(shù)據(jù)記錄。控制的實(shí)時性也通過使用多核中央處理器（CPU）來保持，Windows和軟件PC被分配到不同的CPU內(nèi)核，以防止數(shù)據(jù)處理影響控制。共享內(nèi)存用于在控制和數(shù)據(jù)處理功能之間交換數(shù)據(jù)，并用作緩沖區(qū)以防止在傳輸定期更新的控制數(shù)據(jù)時丟失任何數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)同步也由一種以塊為單位處理數(shù)據(jù)的機(jī)制來維護(hù)。數(shù)據(jù)定義存儲在文件中以便于更新。

控制器連接
P0916DC在控制技術(shù)與外部市場的技術(shù)相互融合和融合的同時，它們之間的聯(lián)系也變得更加緊密。控制系統(tǒng)已經(jīng)從單個組件的集合演變?yōu)榧傻闹悄芫W(wǎng)絡(luò)。這些趨勢暗示了該行業(yè)的發(fā)展方向，但并非總是如此。 在被稱為現(xiàn)場總線戰(zhàn)爭的時期，供應(yīng)商采用了串行總線 I/O 的概念，并通過各種通信媒體和協(xié)議來運(yùn)行它，每一個都試圖 將它們的組合確立為主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)。在此期間，以太網(wǎng)作為替代方案被提出，導(dǎo)致更多 I/O 控制標(biāo)準(zhǔn)的誕生。以太網(wǎng)還引入了自動化通信模型的另一種演變，因?yàn)樗试S與業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成的方式。自動化不再是單一的控制網(wǎng)絡(luò)，而是成為網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)的一部分。隨著 TCP/IP 成為萬維網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)，用于控制的以太網(wǎng)的引入為實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 和其他依賴高度連接的分布式系統(tǒng)的工業(yè) 4.0 目標(biāo)鋪平了道路。 從組件到串行總線再到互連網(wǎng)絡(luò)的演變不僅僅是為了更快的通信。趨勢是在不同的系統(tǒng)之間建立更大的連接。在標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議促進(jìn)廣泛交流的地方，它們已在工業(yè)控制平臺中得到廣泛采用。 當(dāng)前的示例包括邊緣控制器的出現(xiàn)，P0916DC將實(shí)時控制與面向 Web 的技術(shù)相結(jié)合，以便與業(yè)務(wù)應(yīng)用程序和基于云的系統(tǒng)進(jìn)行本機(jī)交互。這種趨勢還體現(xiàn)在對機(jī)器對機(jī)器 (M2M) 通信標(biāo)準(zhǔn)的日益支持，例如 ?消息隊(duì)列遙測傳輸 (MQTT) 和 OPC-UA。