伺服電機是伺服系統的一部分，指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統，除了這個電動機以外，還要有編碼器以及驅動器，連接的線纜等等。

說到伺服電機，很多人都還比較陌生。但是其實它的使用范圍廣泛，而且在工業自動化設備行業發揮著的作用。伺服電機被譽為機器的心臟，可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機是什么意思，它主要可以起到什么作用，運用在什么領域。

伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
　　直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
　　1、無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環境。
　　2、有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業和民用場合。