近年來， 相當(dāng)一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉(zhuǎn)為地下深部開采；而礦山行業(yè)兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉(zhuǎn)為規(guī)模化、大型化開采；地下礦山設(shè)備技術(shù)的發(fā)展， 更是有力地推動著地下礦山運(yùn)輸從有軌到無軌方式的轉(zhuǎn)變，相當(dāng)多地下礦山開采，特別是有色、冶金類的礦山，無軌運(yùn)輸已經(jīng)逐漸成為主流。

礦用鏟運(yùn)機(jī)行駛系統(tǒng)一個是進(jìn)行遠(yuǎn)程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航的行駛，第三個是進(jìn)行自主行駛。同時鏟運(yùn)機(jī)要進(jìn)行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機(jī)載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運(yùn)機(jī)進(jìn)行自主行駛和智能作業(yè)的一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運(yùn)機(jī)協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實(shí)現(xiàn)地下卡車的定位導(dǎo)航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應(yīng)該說與鏟運(yùn)機(jī)也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術(shù)，都應(yīng)用在了地下卡車上。