履帶式挖機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為行走系統(tǒng)、工作裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)五大核心模塊，各部分協(xié)同實(shí)現(xiàn)挖掘、搬運(yùn)、破碎等復(fù)雜作業(yè)
由鋼制履帶板、鏈軌節(jié)、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪和履帶架組成。
履帶板表面帶有履刺（凸起花紋），增強(qiáng)與地面的摩擦力（抓地力），防止打滑；鏈軌節(jié)通過銷軸連接成環(huán)形鏈條，驅(qū)動(dòng)輪與鏈軌節(jié)嚙合傳遞動(dòng)力，支重輪均勻承載整機(jī)重量【小型機(jī)數(shù)噸，大型機(jī)可達(dá)百噸以上】