機器人維護與保養
清淤工作結束后，要對機器人進行全面的清洗。清除機器人表面和內部的淤泥殘留，特別是吸泥管道、挖掘裝置等容易堵塞的部件。可以采用高壓水槍沖洗等方式進行清洗。
對機器人的各個部件進行檢查和維護。檢查機械部件是否有磨損，如履帶、機械臂關節等；對電氣部件進行檢測，確保其絕緣性能良好，傳感器精度沒有下降。對于有損壞或磨損的部件，要及時進行更換或維修。
將機器人存放在干燥、通風良好的環境中，避免設備受潮生銹。同時，要對機器人的電池（如果是電動機器人）進行定期充電，以保持電池性能。
觀察周圍環境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發現有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業，并采取相應的安全措施。
高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作
清淤機器人通過高清晰度攝像頭和無線通信技術，能夠實時傳輸工作場景，方便操作員遠程監控和操作.高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作提高了操作效率和安全性，但需要解決網絡覆蓋和數據傳輸的穩定性問題。
