船舶系統模塊通常由傳感器、控制器、執行機構和通信接口等部分組成，其工作原理基于各部分之間的協同運作：

• 傳感器：負責采集船舶運行過程中的各種物理量、化學量和狀態信息，如位置、速度、溫度、壓力、液位等。傳感器將這些信息轉換為電信號或數字信號，傳輸給控制器進行處理。例如，GPS傳感器通過接收衛星信號獲取船舶的位置信息，并將其轉換為數字信號發送給導航系統的控制器。

• 控制器：是模塊的核心部分，它接收傳感器傳來的信號，進行分析、處理和判斷。根據預設的算法和規則，控制器對采集到的信息進行運算和邏輯判斷，生成相應的控制指令。例如，發動機控制模塊的控制器根據傳感器監測到的發動機溫度、轉速等參數，計算出佳的燃油噴射量和點火時間，并向發動機的執行機構發送控制指令，以確保發動機的正常運行。

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