重復定位精度±0.5mm負載30kg-3000kg速度0.7m/s

桁架式機械手也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件或產品加工/生產自動化、數字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產品質量，地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

桁架式機械手作為工業機器人重要的分支，可實現工業企業的自動化、信息化生產，在我國制造業智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業智能化升級不斷深入，桁架式機械手市場需求持續攀升，行業發展前景較好。在市場競爭方面，我國桁架機器人行業起步較晚，產品不具備競爭優勢，海外產品在我國市場占比較高。

桁架式機械手采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。