旋挖鉆機使用化學泥漿具有以下特點：
1. 良好的潤滑性能：化學泥漿能夠提供良好的潤滑性能，降低鉆桿和鉆頭的摩擦阻力，減少設備磨損，并確保鉆孔順利進行。
2. 的固結能力：化學泥漿可以通過添加特定的膠凝劑和固結劑來增強其固結能力，從而提高孔壁穩定性，減少塌方和漏水的風險。
3. 良好的排渣能力：化學泥漿具有較高的黏度和懸浮能力，可以有效地攜帶鉆屑、土壤和巖石碎屑，使其順利排出鉆孔。
4. 良好的封堵性能：化學泥漿能夠形成一層堅固的泥膜，覆蓋在鉆孔壁上，防止底泥滲入孔壁，減少地層崩塌的風險。
5. 環境友好性：化學泥漿通常采用、的材料制成，對環境和人體安全相對較好，能夠減少對地下水源和土壤的污染。

選擇旋挖鉆機的原則應該是能滿足用戶主要工程需求，兼顧可能發生的工程需求。旋挖鉆機根據其主要工作參數：扭矩、發動機功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機整機質量可以分為三種類型：
扭矩100kN·m。發動機功率170kW，鉆孔直徑0.5～1m，鉆孔深度40m左右，鉆機整機質量40t左右。小型機的應用市場定位：
（1）各種樓座的護坡樁；
（2）樓的部分承重結構樁；
（3）城市改造市政項目的各種直徑小于1m的樁；
（4）適用于其他用途的樁。小型機的市場工作量覆蓋比例達到30%以上。

重負載AGV機器人的特點主要有以下幾點：
1. 承載能力強：重負載AGV機器人具備較強的承載能力，可以承載較重的物品或貨物。這些機器人通常通過設計強大的結構和的傳動系統來實現高負載能力。
2. 穩定性高：為了適應處理較重的負載，重負載AGV機器人通常擁有穩定的底盤和懸掛系統。這確保了機器人在高負載下的運行穩定性，防止重負載造成的不穩定或翻倒。
3. 導航：為了能夠處理重負載情況下的操控，重負載AGV機器人通常配備的導航系統。這些導航系統可以使用多種技術，如激光導航、視覺導航或者慣性導航，以確保機器人能夠準確地進行位置和路線的規劃。
4. 安全保護：重負載AGV機器人通常還配備有安全保護裝置，以確保機器人在運行過程中對人員或周圍環境造成傷害或損壞。這些安全保護裝置可以包括碰撞傳感器、急停按鈕、周圍環境感知裝置等。
5. 可編程性：重負載AGV機器人通常可以進行編程和自動化操作。用戶可以通過編程來機器人的任務和路徑，實現自動化的貨物搬運和物流操作，提率和生產力。
總的來說，重負載AGV機器人在承載能力、穩定性、導航、安全保護和可編程性方面具有較強的特點，適用于需要處理大規模或較重負載物品的場景，如倉儲物流、生產線搬運等。