格柵清污機機頭采用水平布置，驅動裝置位于攔污板內側（機體內下部），減速機防護性好。主傳動軸采用?159×8無縫鋼管材料制造，制造完后采用高頻激振應力，軸頸表面進行硬化處理，表面能抗泥沙磨損，傳動軸的設計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷，傳動軸兩端支撐塊采用自潤滑材料制造,具有良好的潤滑條件，以張緊裝置發揮作用。聯接螺栓、螺母采用不銹鋼材料，其性能不低于1Cr18Ni9。

清污機包括機架，驅動變速機構，傳動導輪，支撐輪以及繞其轉動的封閉式回轉牽引鏈，齒耙和柵條，在電動機減速機的驅動下，回轉牽引鏈由下往上做回轉運動，當牽引鏈的齒耙運轉到柵條的迎水面時，齒耙即插入柵條的縫隙中作清撈工作，將柵條上所截留的雜物刮落耙中，由于齒耙設計成雙齒齒耙，雙齒間成一夾角這樣當一齒插入柵條縫隙中清撈時，另一側則與其形成包圍之勢將固體雜物包圍住，不讓其脫漏 ，且。

移動液壓抓斗式清污機在水里的用途
1、特的行車導軌設計使其能滿足各種場地的要求，無需任何土建施工方面的改動，是現有系統設備更新換代的理想選擇。
2、設備主要有載重滑車和抓斗裝置組成，一臺移動式格柵清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有定位裝置，可使滑車及抓斗準確停止在每個抓污點進行抓污。
3、抓斗的特設計結構可使抓污時與格柵柵條緊密嚙合，抓斗清污機因而可剔除格柵周圍毛發狀污物及纏繞物。
4、行車導軌橫跨在取水口上方，控制電纜也順其布置，故格柵平臺非常干凈。
5、抓斗的提升及下降不需要任何導軌裝置，抓斗清污機減小了零部件的磨損及由此引起的能耗損失。
6、本機機械結構簡單，電氣采用進口PLC控制，故設備穩定性，維護工作量極低。
7、污水型抓斗采用背網式結構，在攔截大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面濾網的工作負荷。
8、具有處理量大、作業面廣、適應性強、結構性能好、工作環境好、使用壽命長、土建投資少、性價比優、自動化程度高、抓斗清污機處理能力好的優點。