示教器搖桿本質上是一種輸入設備，它將操作人員的手動動作轉化為電信號，進而控制機器人各關節的運動。這種設備允許操作人員以直觀的方式引導機器人到達所需的位置和姿態，記錄這些點并組合成機器人的運動軌跡，從而完成復雜任務的編程，地簡化了機器人的操作過程。

示教器搖桿內部通常包含電位器、編碼器等傳感器元件。當操作人員推動搖桿時，這些傳感器會感知到搖桿的位移或轉動角度變化。例如，電位器會根據搖桿的位置改變電阻值，從而產生與搖桿位置相對應的電壓信號；編碼器則通過檢測軸的旋轉來測量搖桿的轉動角度，并將其轉換為數字信號。這些電信號被傳輸到示教器的控制系統中，控制系統對信號進行解析和處理，計算出機器人各關節需要運動的方向和幅度，然后通過通信接口將控制指令發送給機器人的控制器，終驅動機器人的電機帶動關節運動，使機器人按照操作人員的意圖進行動作。

本公司還生產更多相關產品，詳細如下，歡迎有興趣的客戶來電咨詢.

ACS800-104LC-0700-7  1個

3HSD-     1個

3HSD-     1個

3HAC16831-1        1個

3HFA066561          1個

1SNA684233R2700     1個

3HAC025466-001        1個      

3HAC025097-001     1個

3HAC029818-001     1個

3HAC033095-001     1個  

3HAC022172-003     1個

3HAC052287-003     1個  

3HAC023195-009     1個  

E234CT-AHD               1個 

3HAC8081-10          1個

MP9-20922K  各1

IC693CPU363  數量1

6ES7432-1HF00-0AB0  5

ACS800-704-0910-7+0F253 2

ACS800-104-0440-7+E205+V991 4