在行車的提升機構中。滑輪起著省力和支承鋼絲繩并為其導向的作用。滑輪的材料采用灰鑄鐵、鑄鋼等。
卷筒在提升機構或牽引機構中用來卷繞鋼絲繩。將旋轉運動轉換為所需要的直線運行。卷筒有單層卷繞與多層卷繞之分。一般起重機大多采用單層卷繞的卷筒。單層卷繞筒的表面通常切出螺旋槽，以增加鋼絲繩的接觸面積，并防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，從而提高鋼絲繩的使用壽命。
行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三：支持、停止、落重。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。
提升機構由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經聯軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。
提升機構的電動機以額定轉速使重物上升的速度，即提升速度。一般，提升速度不超過30m/min，依重物性質、重量、提升要求來決定。
提升速度還有空鉤速度，空鉤速度可以縮短非生產時間，空鉤速度可以高達額定提升速度的兩倍。
提升速度還有個特例，重物接近地面時的低速，稱為著陸低速，以人身安全和貨物的安全，其速度一般為4~6 m/min。
