IC660EBD101模擬量模塊

技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

IC660EBD101模擬量模塊

直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）

IC660EBD101模擬量模塊

6SL3 211-0AB17-5BA1

20AC8P7A0AYNANC0

6ES5466-3LA11隔離模塊

發(fā)那科A06B-6141-H045#H580伺服器

140NOE77100模塊

6ES7223-1PH32-0XB0

6ES7332-5HF00-0AB0模塊

6ES7322-1BL00-0AA0模塊

MVI56-MCM通訊模塊

6SE7012-0TP50驅(qū)動(dòng)器

6ES7416-2XN05-0AB0

安川SGDM-04ADA伺服控制器

6ES7313-5BG04-0AB0

6AV6647-0AC11-3AX0模塊

6ES7334-0CE01-0AA0模塊

1756-BA2

SGDM-04ADA

1756-DNB/E模塊

6ES7 135-4GB01-0AB0模塊

6ES7 134-4GB01-0AB0模塊

6EP1334-3BA00模塊

1794-AENTR

6ES7231-7PB22-0XA8模塊

1769-IT6模塊

1769-L30ER

6SE6440-2UD21-5AA1

6SE7038-6GL84-1JA1

6ES7 450-1AP00-0AE0

6ES7 421-1BL01-0AA0

6ES7 422-1BL00-0AA0

6ES7 467-5GJ02-0AB0

V18311H-112110100轉(zhuǎn)換器

安川SGMGH-13DCA6F-OY電機(jī)

1756-OV32E

1756-CNB

1762-IF2OF2

6ES7 214-1BD23-0XB8

6ES7 231-0HC22-0XA8

RDCU-12C

APBU-44C 適配器模塊

RDCO-02C適配器模塊

RCNA-01適配器模塊