工作原理
起重機的工作原理主要是通過電動機驅動減速器，進而驅動卷筒轉動，使鋼絲繩在卷筒上纏繞或釋放，從而實現吊鉤的升降。同時，通過變幅機構和行走機構的配合，實現貨物的水平移動和起重機的移動。

輕小型起重設備
千斤頂：用于微小物體的舉升。
氣動葫蘆：利用氣壓驅動，適合輕量級物體的提升。
電動葫蘆：電驅動，且方便，常用于倉庫、工廠等場合的貨物吊裝。
卷揚機：用于拉緊和放松鋼絲繩，實現重物的升降或牽引

其他特殊類型起重機
門座起重機：主要用于港口碼頭的大型起重機械，具有較大的起重能力和工作范圍。
岸邊集裝箱起重機（岸橋）：用于集裝箱碼頭的裝卸作業，具有、自動化的特點。
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