回轉式格柵清污機的驅動裝置布置在柵體頭架的左側或右側，由傳動支架支撐，整體焊接在清污機的頭架上，當污物的尺寸過長或過高時，隨齒耙上升到柵體的頂部后，有時會發生同傳動支架及減速機相干涉的矛盾。

   針對傳統清污機在處理超長（污物寬度超過洞口凈寬）、（污物高度超過減速器機架高度）污物時難以解決的問題，新開發了回轉式格柵清污機。該型清污機取消了傳動支架，驅動裝置直接安裝在清污機山體內部。清污耙在繞柵體回轉工作時，就完全消除了由傳動支架及減速機帶來的空間障礙，能夠正常去除，不影響清污機工作。該機結構合理，外形美觀，并且由于清污機采用隱身式結構，電機防護問題也迎刃而解，大大提高了電機的戶外防護能力。