左右掃盤均具有防撞避障功能。作業時，當掃盤吸塵罩遇到前方障礙物，可向內收縮避讓，越過障礙物后自動恢復到正常位置。
掃盤的調整。要達到佳的清掃效果，要對掃盤的工作姿態進行調整，使掃刷與地面的接觸狀態達到圖7所示的要求。需要通過三項調整獲得：
掃盤前傾角調整：調節掃盤前傾調節桿4 的長度，見圖6，使掃盤軸線向前傾斜4°-5°，調好后鎖緊。
掃盤外傾角調整：適當擰松掃盤外傾調節螺栓6，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調節好后將螺栓擰緊。
掃盤接地力調整：通過調節鏈條與調節螺桿2調節掃盤的離地高度，當掃盤下降到低位置時，掃盤前方180°范圍內的掃毛有效接觸到地面，如圖7的陰影部分。

1．行走輪 2．吸嘴噴桿 3．吸嘴體 4．限位機構 5．提升機構 6．提升油缸 7．牽引機構 8．左右噴水桿

吸嘴主要由吸嘴體、牽引機構、提升機構和限位機構組成。洗掃車倒車和轉場運輸時，需要先將吸嘴提起并定位固定，作業時需要將吸嘴放下，所有行走輪著地，由牽引機構牽引行走。

回油過濾器 2. 電磁換向閥 3. 疊加式溢流閥 4. 液位開關 5. 手搖油泵 6. 吸油過濾器 7. 上車油泵 8. 單向閥 9. 疊加式單向/又向節流閥 10. 電磁換向閥 11. 壓表 12. 電磁換向閥 13. 疊加式液控單向閥 14. N06X8阻尼尼塞 15. 后門油缸 16. 翻斗油缸 17. 吸嘴提升油缸 18. 前掃提升油缸 19. 擺線馬達 20. 疊加式單向閥 21.電磁換向閥